簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="閉迴路系統"


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    雙架飛行器的多自由度合作運輸:基於視覺和閉迴路系統
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 李書廷 指導教授: 項天瑞
    • 現今運輸物體是自動化機器人主要的應用,自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制,空中機器人可以在任意的地形上移動,但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
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    • 全文公開日期 2025/01/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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